1

基于快速富集的入侵物种检测机器人系统研发

天津市科技支撑计划项目

 24YFYSHZ00090

祁宇明

2024

2

工程危险形变智能计量技术及设备研发

省部级计划项目HXJZ240

胡文川

2024

3

海发采油智能化巡检技术研究服务

企业委托

张仕海

2024

4

基于多模态大模型的具身智能服务机器人研发

企业委托

邓三鹏

2024

5

机器人协同制造系统研发

企业委托

邓三鹏

2024

6

多场耦合下厚盘工件静/偶不平衡量在线逆向测算机理及控制方法

天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目22JCYBJC01640

张仕海

2023

7

基于深度学习级联机制的太阳能电池片缺陷多目标识别方法及应用研究

局级重点项目2022SKYZ293

张仕海

2023

8

基于惯性与视觉组合原理的高精度快速姿态测量方法研究

局级重点项目2022ZD029

张子淼

2023

9

基于ROS智能移动机器人通用底盘系统开发

局级项目ZZJ0012210

孙宏昌

2023

10

面向轨道交通基础设施运营安全的网络化智能预警监测系统研发

天津市科技支撑计划项目ZZSQ012004

胡文川

2023

11

PLC综合应用实训台数字孪生系统研发

企业委托

刘朝华

2023

12

智能制造数字孪生系统研发

企业委托

刘朝华

2023

13

基于模块化结构的工业智能物流系统及其关键技术研发

企业委托

孙宏昌

2023

14

航空航天智能装备开发

企业委托

董 磊

2023

15

工业自动化智能装备开发

企业委托

董 磊

2023